Dieses Problem kenn ich und werd mal versuchen dir zu helfen!
Also erstmal müsste man klären auf welche Art und Weise der Arm mit der Welle verschweißt ist.
In den meisten Fällen wir die Welle stirnseitig auf dem Klemmauge des Armes mit nem schönen großen "Klecks" verschweißt.
Sollte es bei dir so sein ist es eigendlich kein Problem dies wieder rückgänging zu machen.
Die Schweißnaht wird einfach komplett plan auf dem Auge des Pedalarmes bis auf die Wellen abgeschliffen.
Durch leichtes schlagen mit einem Dorn oä. auf die Welle kann dann meist der letzte Rest der Verschweißung gelöst werden.
Im Normalfall können Welle und Pedalarm wieder verwendet werden.