Ob das Hinterrad in Bezug auf das Vorderrad spurt, kannst Du am besten mit einer Richtlatte oder -Schnur kontrollieren bzw. einstellen.
Wenn das nicht geht, kommen mehrere Fehler in Frage.
Es kann sein, dass das Hinterrad nicht mittig montiert oder eingespeicht ist.
Auch kommt es vor, dass der Rahmen z. B. durch einen Sturz verzogen ist.
Am besten untersuchst Du die Fehlstellung erst einmal genauer und teilst uns das Ergebnis auch mit Fotos mit.
Die Richtlatte musst Du in der Mitte ausklinken, da sonst der Ständer im Weg ist. Man muss sie auch relativ niedrig ansetzen, weil der Spritzschutz stören würde.
Angefügtes Bild